I sistemi RGV in magazzino: cosa sono e quando installarli

I sistemi RGV o Rail Guided Vehicle sono una soluzione sempre più utilizzata per automatizzare il trasporto interno delle merci in magazzino. In un contesto in cui le aziende cercano di rendere più rapido il flusso dei pallet tra le diverse aree dell'impianto, questa tecnologia è diventata una soluzione abituale per collegare in modo efficiente i processi logistici.

In questo articolo analizziamo che cos'è un sistema RGV, come funziona, quali sono le sue principali caratteristiche, i vantaggi e gli svantaggi e in quali situazioni è consigliabile installare un robot RGV.

Cosa sono i sistemi RGV per la gestione dei pallet?

I sistemi RGV fanno riferimento ai Rail Guided Vehicles, noti in italiano come veicoli guidati su rotaia, carrelli di trasferimento o, meno frequentemente, navette. Nel settore dell'automazione logistica, tuttavia, è più comune parlare di sistema RGV, poiché questo termine comprende il veicolo, l’infrastruttura e i sistemi di controllo che ne consentono il funzionamento.

I carrelli di trasferimento RGV sono impiegati nei magazzini in cui è necessario trasportare un elevato volume di pallet tra aree definite. Il sistema è costituito da uno o più carrelli che si muovono su rotaie lungo un circuito prestabilito. Lungo tale percorso vengono definiti diversi punti di origine e destinazione nei quali gli RGV prelevano o depositano i pallet. Operando su un'infrastruttura fissa ed effettuando percorsi ripetitivi, i sistemi RGV sono particolarmente indicati per collegare automaticamente diverse aree del magazzino con un flusso di merci elevato e continuo.

A differenza dei trasportatori per pallet, che trasportano i prodotti lungo un percorso fisso e continuo, un RGV trasferisce i pallet tra molteplici punti di origine e destinazione su rotaie, collegando diverse aree del magazzino. I veicoli a guida automatica (AGV) e i veicoli a guida laser (LGV) si spostano invece all’interno dell’impianto senza necessità di rotaie, seguendo percorsi predefiniti. I robot mobili autonomi (AMR), invece, possono calcolare e adattare dinamicamente i propri percorsi, offrendo una maggiore flessibilità.

Al contrario, sistemi come il Pallet Shuttle o il 4-Way Pallet Shuttle svolgono una funzione diversa, poiché automatizzano lo stoccaggio e l'estrazione dei pallet all'interno delle scaffalature, mentre un RGV per pallet si occupa del trasporto tra diverse aree del magazzino.

Funzionamento e caratteristiche delle navette RGV

Un circuito di robot RGV è costituito da uno o più veicoli automatizzati che si muovono su rotaie per trasportare pallet tra diversi punti di un impianto. Ogni carrello di trasferimento riceve gli ordini dal sistema di controllo, preleva il carico in una stazione di origine e lo trasporta automaticamente a destinazione, collegando aree come lo stoccaggio, la produzione, il picking o le spedizioni.

A seconda dell'applicazione, gli RGV possono trasportare carichi di 1.500 kg e raggiungere velocità fino a 300 m/min (5 m/s). Questi veicoli sono generalmente dotati di un trasportatore a rulli, a catene o a forche per effettuare il trasferimento automatico del carico e si integrano con altre attrezzature, come trasportatori, elevatori o trasloelevatori per pallet.

Il software di gestione magazzino (WMS) gestisce l'inventario e stabilisce quali merci devono essere spostate. Il sistema di esecuzione del magazzino (WES) coordina e assegna le priorità all'esecuzione degli ordini di trasporto all'interno dell'impianto, mentre il sistema di controllo del magazzino (WCS) traduce tali ordini in movimenti delle attrezzature automatiche e ne controlla il funzionamento.

Gli RGV sono generalmente installati su percorsi lineari o circuiti chiusi, ma possono anche adattarsi a layout più complessi con molteplici punti di origine e destinazione. Inoltre, integrano sistemi di sicurezza quali scanner laser LiDAR, sensori anticollisione, arresti di emergenza e recinzioni perimetrali che garantiscono un trasporto sicuro dei pallet.

Vantaggi dei robot RGV

L'implementazione di un sistema RGV offre molteplici vantaggi negli impianti con un elevato volume di movimenti interni:

• Elevate prestazioni nei percorsi ripetitivi. Lo spostamento su rotaie permette di raggiungere velocità elevate e di mantenere un flusso costante di pallet.
• Elevata capacità di trasporto. Possono movimentare carichi pesanti ed effettuare un elevato numero di movimenti su percorsi di media o lunga distanza.
• Traffico prevedibile e controllato. Poiché circolano lungo un percorso fisso, i loro movimenti sono facili da coordinare e non interferiscono con altri veicoli al di fuori del percorso stabilito.
• Possibilità di utilizzare più veicoli nello stesso circuito. Ciò consente di aumentare la capacità di trasporto dell'impianto in base alle esigenze operative.
• Integrazione con diversi punti di entrata e uscita. Un unico circuito può collegare trasportatori, elevatori, trasloelevatori o altre aree dell'impianto.

Grazie a queste caratteristiche, gli RGV sono indicati quando vi è un flusso elevato e stabile tra ubicazioni fisse, mentre altre soluzioni, come gli AGV, possono risultare più appropriate quando è richiesta maggiore flessibilità nei percorsi.

Svantaggi degli RGV in magazzino

Nonostante i loro vantaggi, i carrelli di trasferimento presentano anche alcune limitazioni da valutare prima dell'installazione:

• Richiedono un'infrastruttura fissa. L'installazione di rotaie comporta un maggiore investimento iniziale e condiziona la progettazione del magazzino.
• Offrono minore flessibilità rispetto agli AMR. La modifica dei percorsi o l'ampliamento del circuito richiedono generalmente interventi sull'infrastruttura.
• Sono più adatti a flussi stabili. Gli RGV raggiungono le massime prestazioni quando i movimenti tra le aree sono ricorrenti e prevedibili. Se l'operatività cambia spesso, possono perdere efficienza rispetto a soluzioni più flessibili come gli AMR.

Pertanto, la scelta del sistema deve essere effettuata dopo aver analizzato i processi logistici, il volume dei movimenti e le future esigenze di crescita.

Quando installare carrelli di trasferimento RGV

I carrelli di trasferimento RGV sono consigliati quando è necessario trasportare automaticamente molti pallet tra aree fisse del magazzino. Rappresentano una soluzione ideale per impianti con flussi ripetitivi e prevedibili, in cui la produttività e l’affidabilità del trasporto interno sono essenziali. Alcune applicazioni tipiche sono:

• Sequenziare i pallet prima della spedizione, ordinandoli in base al percorso di trasporto, all'ordine o alla priorità di uscita.
• Collegare diverse aree mediante un circuito con più punti di origine e destinazione, quando è necessario un flusso intenso e continuo di carichi.
• Rifornire automaticamente aree che richiedono l'arrivo dei pallet in un ordine definito, come le aree di spedizione o determinati processi produttivi.
• Gestire elevati flussi di trasporto su percorsi fissi, soprattutto quando un unico circuito può servire più punti di trasferimento.

In questi scenari, un sistema RGV automatizza il trasporto interno dei pallet, ottimizza il flusso di merci e si integra con le altre attrezzature automatiche, nonché con il software di gestione magazzino.

Esempi di magazzini aziendali con sistemi RGV

I carrelli di trasferimento sono utilizzati nei centri logistici di diversi settori per automatizzare il trasporto interno dei pallet e ottimizzare i flussi di merci. Una delle applicazioni più comuni è il sequenziamento delle spedizioni. Nel magazzino del produttore di prodotti medici e respiratori Intersurgical (Lituania), due veicoli RGV organizzano automaticamente i pallet in canali dinamici in base all’ordine o al percorso di distribuzione, accelerando il consolidamento dei carichi prima della spedizione.

Una soluzione simile è adottata da Nupik Internacional. Nel suo magazzino, un carrello di trasferimento RGV classifica le merci in 24 canali di precarico seguendo le istruzioni di Easy WMS di Mecalux, raggruppando gli ordini per percorso, cliente o veicolo.

Un'altra applicazione comune consiste nel rifornimento delle aree di picking. Nel centro logistico di Bathroom Mountain (Regno Unito), azienda britannica specializzata nella vendita online di prodotti per il bagno, un robot RGV distribuisce i prodotti a più alta rotazione direttamente alle postazioni di preparazione degli ordini. La cooperativa brasiliana Copacol utilizza invece un sistema RGV per alimentare in modo continuo i canali dinamici di picking in un impianto refrigerato e per prodotti surgelati, garantendo la disponibilità delle merci e consentendo la preparazione di circa 400 ordini al giorno.

I sistemi RGV: una soluzione per automatizzare il trasporto interno dei pallet

I sistemi RGV consentono di automatizzare il trasporto dei pallet tra diverse aree del magazzino con rapidità e precisione. Sebbene la loro idoneità dipenda dall'operatività e dagli obiettivi di ciascuna azienda, rappresentano un'alternativa particolarmente efficace per gli impianti con flussi ripetitivi e un elevato volume di movimenti. In sintesi, ecco le principali conclusioni sui veicoli RGV:

• Installare sistemi RGV su percorsi fissi e ripetitivi quando occorre automatizzare il trasporto dei pallet tra diverse aree del magazzino.
• Dare priorità al loro utilizzo in operazioni con flussi elevati e costanti, in cui produttività e affidabilità garantiscono prestazioni migliori.
• Integrare gli RGV con altre attrezzature e con il software di gestione magazzino per coordinare il trasporto con trasportatori, trasloelevatori, elevatori e il resto delle operazioni logistiche.
• Confrontare gli RGV con AGV e AMR in base alla stabilità dei percorsi: gli RGV sono particolarmente indicati quando le rotte sono chiaramente definite e richiedono poche modifiche.
• Analizzare il layout, i flussi di merci e le esigenze di crescita prima di implementare il sistema, così da dimensionare la soluzione e prevedere futuri ampliamenti.