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Veicoli a guida automatica AGV e LGV

I veicoli a guida automatica AGV ed LGV sono macchine per il trasporto simili ai carrelli elevatori, che si spostano automaticamente seguendo una traiettoria prestabilita o programmata. Il tipo di guida viene specificato nel loro acronomi: filoguidati (AGV - Automated guided vehicle) o a guida laser (LGV - Laser Guided Vehicles).

Veicoli AGV

Sono chiamati veicoli a guida automatica quelli in grado di seguire il percorso assegnato loro mediante un sistema di filoguida. Viene posizionato un cavo induttivo a filo del pavimento che trasmette un campo magnetico che viene rilevato dalla macchina. Il cavo descrive la traiettoria dello spostamento e l’AGV lo segue come guida.

Veicoli LGV

Sono i mezzi su cui è installato un dispositivo che emette un segnale laser che rimbalza su deflettori posizionati in punti vicini al percorso e viene rilevato dalla macchina. Il tempo che passa tra l’emissione del laser e la cattura del fascio di rimbalzo viene calcolata con un processore installato sulla macchina che le consente di conoscere sempre la distanza dai punti di controllo e individuare la posizione.

Con queste informazioni, il veicolo apporta da solo le correzioni necessarie per seguire la traiettoria segnalata. Tecnicamente, programmare e modificare le traiettorie è semplice. Ci sono macchine che sono dotate di un dispositivo di sollevamento e di diversi tipi di forche per la movimentazione di pallet o colli. Sul mercato esistono modelli di veicoli a guida automatica appositamente progettati per il trasporto di pallet, casse, bobine e carichi voluminosi.

Impiego 

L’utilizzo di tali veicoli è indicato per collegare punti del magazzino distanti tra loro a velocità moderata e senza ostacoli. È inoltre necessario tenere conto del fatto che nei punti di arresto (prelievo e scarico della merce) si devono installare trasportatori a rulli o a nastro, o altri tipi di dispositivi che siano in grado di trasferire il carico e che fungano da collegamento con il resto dell’impianto.

Veicolo a guida automatica

Veicolo a guida automatica.

Veicolo a guida automatica commissionatore

Veicolo a guida automatica commissionatore.

Veicolo a guida automaotica bobine

Veicolo a guida automaotica bobine.

Veicoli a guida automatica in magazzino

Veicoli a guida automatica in magazzino

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